Povoação muito antiga localizada em frente de Juromenha, conquistada aos mouros no reinado de D. Afonso Henriques.
D. Dinis mandou-a povoar por gente portuguesa, deu-lhe foral e fortificou o seu castelo. Foi sempre sendo melhorada pelos reis seguintes. Resistindo durante dezasseis anos às ofensivas do inimigo durante as campanhas da Restauração, acabou por capitular. Foi restituída a Portugal mas voltou mais tarde à posse de Espanha